intoPIXによるAutomotive & Autonomous Driving Solutions
費用対効果に優れた効率的な先進運転支援システム(ADAS)または自律走行(ADS)の構築に対する需要の高まりに伴い、センサーから処理装置までの画像パイプラインを簡素化するための新しいクラスの圧縮IPコアが必要とされています。intoPIX は、ADAS / ADシステムの設計、テスト、および展開において、伝送帯域幅を削減し、ストレージ容量を増加させるソリューションを提供します。
最新のイメージセンサー性能を取り入れ、複数のビジョンベースのアルゴリズムに対して極めて低い複雑性、低遅延、ロスレス画像品質で動作するintoPIXのTicoRAWおよびTicoXS IPコアは、これらの課題に対応するために理想的です。
自動車産業の課題
自律走行を実現するためには、複数のセンサーを組み合わせ、そのデータをECU（Electronic Central Unit）と呼ばれる装置に送信し、そこでセンサーからのデータを共同で解析し、関連するアクションを算出します。これらのセンサーからのデータは最大の応答性で処理される必要があるため、データフロー全体で非常に低いレイテンシーが要求されます。
実装の面でも、センサーの数を考えると、消費電力を可能な限り抑える必要があります。また、車内のケーブル配線も重要です。高解像度のカメラと限られたインターフェイスの帯域幅では、低レイテンシー伝送時に帯域幅を縮小するためのスマートな圧縮や、複数のセンサーストリームを1つのポート/ケーブルに集約することが必要です。当社のソリューションは、MIPIや自動車用イーサネットなどのあらゆるプロトコルに対応しており、FPGA 、ASIC 、CPU 、GPU で動作します。
車載トランスミッション（インフォテインメント）とは、自動車に搭載されたハードウェアとソフトウェアの集合体であり、カーナビゲーションシステム、ビデオプレーヤー、USBやBluetooth接続、カーコンピュータ、車載インターネット、WiFiなど、オーディオやビデオのエンターテインメントを提供するものです。intoPIXのJPEG XS（TicoXS参照）などの新技術により、ロスレス品質とマイクロ秒の遅延でビデオを伝送することが可能になりました。
自動車は常に、膨大な量のデータを生成するカメラを必要とし、その結果、より重い帯域幅を必要とします。
新しいRAW CFA圧縮（TicoRAW参照）の目的は、余分なコスト、余分なスペース、余分な電力消費を意味する太いケーブルを増やさないことです。 さらに、このような非常にデリケートな用途では、わずかな遅延が致命的な結果を招く可能性があるため、遅延を無視することはできません。
intoPIXのオートモーティブソルーションの概要
自動車センサーデータ用のTicoRAW
当社のTicoRAW ソリューションは、キャプチャ、伝送、保存、機械学習時にRAW Bayer（およびその他の CFA データ）を光速で最適化することを可能にします。カメラで低消費電力を実現し、10倍縮小したサイズと帯域幅でHDRを含むRAW （CFA、Bayer）のキャプチャ、保存、ストリーミングを可能にします。当社のFPGA & ASICコア（エンコーダー/デコーダー）は、高解像度（2MP から 64MP 以上）、30、60、120 fps（またはそれ以上）、RGGB、RYYCy、RCCC、その他 8～16bit の CFA パターンに対応しています。
また、ロスレス（数学的）圧縮機能も備えています。当社のエンコード/デコードソフトウェアライブラリは、x86-64CPU , ARM64CPU & Nvidia GPUをターゲットとしており、信じられないようなパフォーマンスを発揮します! このソフトウェア機能は、開発目的のために車内でデータを取得する際にも重要な利点となります。
車載ビデオ接続用TicoXS (JPEG XS )
intoPIX は、FPGA & ASIC用のIPコアからソフトウェアライブラリまで、JPEG XSの実装を幅広く提供しています。この新しい軽量低遅延ISO規格は、非圧縮ビデオに代わるものとして設計されており、マイクロ秒の遅延、ロスレス品質、最小限のエンコーディング/デコーディングの複雑さを保持しており、自動車産業のニーズに完全に応えています。
intoPIXのオートモーティブソリューションの究極のメリット
| TicoRAW | TicoXS | |
|---|---|---|
| 極めて低遅延 |  | |
| Pristine Quality Human or Machine Visionのためのロスレス。 | | |
| 低い帯域幅 | | |
| デバイスのコストと消費電力の削減 | | |
| 高解像度対応 | | |
| MIPIインターフェースまたは車載用イーサネットに準拠 | | |
| 少ないインターフェース、少ないケーブル、少ないストレージ | | |
MIPIまたはAuto Ethernet経由でセンサデータを接続する場合で、TicoRAWでの帯域幅を削減した例
例えば、TicoRAW センサーを 4:1 で圧縮する場合（以下の表）、同じ帯域幅、同じ数の MIPI レーンで、（少なくとも）4 倍の解像度をサポートするか、同じワイヤで 4 倍のセンサーを伝送することになり ます。
なお、TicoRAWで以下に示す多くのフォーマットで、10:1まで圧縮し、1Gbpsを下回る可能性があります。
| < 2.5 Gbps |
| < 5 Gbps |
| < 10 Gbps |
レギュラーRAW (単位：Gbit/sec)
| フォーマット | Fps | 8 bit | 10 bit | 12 bit | 14 bit | 16 bit |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1MP/720p | 30 | 0.22 | 0.28 | 0.33 | 0.39 | 0.44 |
| 1MP/720p | 60 | 0.44 | 0.55 | 0.66 | 0.77 | 0.88 |
| 2MP/1080p | 30 | 0.50 | 0.62 | 0.75 | 0.87 | 1.00 |
| 2MP/1080p | 60 | 1.00 | 1.24 | 1.49 | 1.74 | 1.99 |
| 4MP | 30 | 0.91 | 1.13 | 1.36 | 1.59 | 1.81 |
| 4MP | 60 | 1.81 | 2.27 | 2.72 | 3.1 | 3.63 |
| 4K UltraHD | 30 | 1.99 | 2.49 | 2.99 | 3.48 | 3.98 |
| 4K UltraHD | 60 | 3.98 | 4.98 | 5.97 | 6.97 | 7.96 |
| 10MP | 30 | 2.26 | 2.83 | 3.40 | 3.96 | 4.53 |
| 10MP | 60 | 4.53 | 5.66 | 6.79 | 7.93 | 9. 06 |
TicoRAW (単位：Gbit/sec)
| フォーマット | Fps | 8 bit | 10 bit | 12 bit | 14 bit | 16 bit |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1MP/720p | 30 | 0.06 | 0.07 | 0.08 | 0.10 | 0.11 |
| 1MP/720p | 60 | 0.11 | 0.14 | 0.17 | 0.19 | 0.22 |
| 2MP/1080p | 30 | 0.12 | 0.16 | 0.19 | 0.22 | 0.25 |
| 2MP/1080p | 60 | 0.25 | 0.31 | 0.37 | 0.44 | 0.50 |
| 4MP | 30 | 0.23 | 0.28 | 0.34 | 0.40 | 0.45 |
| 4MP | 60 | 0.45 | 0.57 | 0.68 | 0.78 | 0.91 |
| 4K UltraHD | 30 | 0.25 | 0.62 | 0.75 | 0.87 | 1.00 |
| 4K UltraHD | 60 | 1.00 | 1.25 | 1.49 | 1.74 | 1.99 |
| 10MP | 30 | 0.57 | 0.71 | 0.85 | 0.99 | 1.13 |
| 10MP | 60 | 1.13 | 1.41 | 1.70 | 1.98 | 2.27 |
